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      減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，來滿足工作需要，稱為減速器；在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速器。

減速機(jī)的出現(xiàn)使得國(guó)民經(jīng)濟(jì)以及國(guó)防工業(yè)有了很大的突破，各大領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，目前市面上常見的減速機(jī)有：齒輪減速機(jī)（偏心軸減速機(jī)）、渦輪蝸桿減速機(jī)（RV減速機(jī)）、行星減速機(jī)。

而在減速機(jī)這個(gè)大家族中，行星減速機(jī)因外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床，自動(dòng)切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機(jī)設(shè)備，包裝設(shè)備等領(lǐng)域。

接下來就跟著漢德保小編一起來了解下什么是行星減速機(jī)？

1、為什么叫行星減速機(jī)？

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實(shí)就是齒輪減速的原理。行星輪系最主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點(diǎn)軌道運(yùn)轉(zhuǎn)，稱此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī)。

2、行星減速機(jī)的作用

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，主要保證精密傳動(dòng)的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

3、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

3.1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)

由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作性可靠。

3.2、傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用多級(jí)齒輪組而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)（如多個(gè)減速機(jī)組合傳動(dòng)、轉(zhuǎn)角傳動(dòng)、盤式輸出、中空軸傳動(dòng)等）。

3.3、行星減速機(jī)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大

由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng),以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量（重量）小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的 1/2～1/5(在承受相同的載荷條件下)。

四、高效率、低背隙、低噪音

4.1、使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。

4.2、內(nèi)齒圈與行星齒輪和太陽輪間緊密結(jié)合，齒輪間嚙合度高、間隙小，我們產(chǎn)品一級(jí)10弧分內(nèi)，二級(jí)15弧分內(nèi)。

4.3、由于我們對(duì)與產(chǎn)品的零部件高要求，嚴(yán)格管控各尺寸間的跳動(dòng)，以及齒輪精度皆在我們圖紙要求內(nèi)（齒輪6級(jí)≤，齒圈7級(jí)≤），且使用特級(jí)降噪油脂來對(duì)整機(jī)進(jìn)行降噪；步進(jìn)款滿足50dB≤，伺服款滿足55dB≤，定制款半米50dB≤。

五、應(yīng)用場(chǎng)合

減速機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)、舞臺(tái)燈光、能源（太陽能）、汽車升降、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺(tái)、道閘等。

六、結(jié)構(gòu)特征

6.1齒輪類型：直齒、斜齒、直齒錐齒輪、弧形錐齒輪、人字齒等。

6.2結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)沃危▎螒冶郏㈦p支撐（雙懸臂）

6.3輸出類型：軸輸出、盤式輸出、中空軸輸出、轉(zhuǎn)角輸出。

以上就是行星減速機(jī)的一些基本構(gòu)造與作用，因?yàn)槠洫?dú)特的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)，現(xiàn)在被廣泛的應(yīng)用于精密部件當(dāng)中，漢德保也有研發(fā)生產(chǎn)行星減速機(jī)，配合其原有的步進(jìn)電機(jī)，無刷電機(jī)等運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，為廣大客戶帶來更加完美的傳動(dòng)設(shè)備。

提高使用效率的同時(shí)能夠?yàn)榭蛻魩砀蟮氖褂脡勖鼜亩鴾p少成本，我們著重于用戶體驗(yàn)，與用戶需求，為客戶解決問題。18年的技術(shù)沉淀，我們一切皆可定制生產(chǎn)，為您提供解決方案，歡迎大家咨詢。